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汇川机器人基础应用培训第6节学习笔记

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小zzz
发布时间: 2022-5-28 16:43

正文摘要:

托盘功能机器人从规则的托盘中抓取物料，或将物料有序的放在托盘中。为了解决方便计算并自动生成托盘中的点位信息，因此引入托盘功能。机器人通过LPallet指令，来定义一个N行M列的局部托盘变量，再通过P=LPallet配合 ...

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