常规PID和线性自抗扰控制的对比

小子龙 · 发表于 2023-3-31 09:23:14

coffeerain 发表于 2023-3-31 07:39
不错，非常有用的资料，感谢分享。

谢谢，如果大家后续对LADRC感兴趣，还会继续更新的

小子龙 · 发表于 2023-3-31 09:23:49

tanzu 发表于 2023-3-31 08:12
涨知识啦，谢谢分享

谢谢支持哈，后续还会继续更新的

天天 · 发表于 2023-3-31 11:13:45

只想要现成的功能块

小子龙 · 发表于 2023-3-31 13:54:18

不败如来发表于 2023-3-31 08:53
哥们，功能块有具体的demo可以展示吗。我写了一段用的模糊自定义pid，你这种没试过，相对比下。 ...

如果大家对LESO比较感兴趣，会在后续的帖子里发出来！

小子龙 · 发表于 2023-3-31 13:59:07

天天发表于 2023-3-31 11:13
只想要现成的功能块

等后续在现场的测试没问题后，大概会发布吧

帅比杰哥 · 发表于 2023-4-14 14:18:34

自抗扰控制的核心是它的扩张状态观测器，而观测器的离散化基于常规的z变换可能不太方便，需要采用拉格朗日四阶展开后加上零阶保持器进行离散

huajiebbs · 发表于 2023-4-14 14:46:21

支持后续的更新！！！

喜欢丶黑夜 · 发表于 2023-4-14 15:55:16

感谢分享

小子龙 · 发表于 2023-4-26 08:44:24

帅比杰哥发表于 2023-4-14 14:18
自抗扰控制的核心是它的扩张状态观测器，而观测器的离散化基于常规的z变换可能不太方便，需要采用拉格朗日 ...

是的，我就是采用了拉格朗日二次展开加上零阶保持器离散化的

小子龙 · 发表于 2023-4-26 08:45:04

huajiebbs 发表于 2023-4-14 14:46
支持后续的更新！！！

好的哈哈，后续会继续展开

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