- 2022-8-25 15:02 发布
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印包行业色标和电子凸轮加补偿程序
9
分
-
大小: 946.9 KB价格: 40 水滴更新时间: 2022-08-29
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样例程序案例简介
本方案控制原理非常适合想进入印包行业，但是又不太了解如何应用色标传感器，如何应用编码器下挂虚轴，如何做电子凸轮，如何实时补偿的工友。
程序中应用了LAD,STL，CFC功能块，应该是项目实现最优语言。毕竟一些功能单靠梯形图是比较麻烦的。
系统应用AM401，一台SV630N伺服，一个编码器走差分，一个色标传感器做触发。
大致原理是通过编码器读牵引速度，挂编码器轴，再耦合一个虚轴。编码器轴或虚轴与伺服挂电子凸轮。通过设定袋长来计算电子凸轮标记点。每次触发色标，保存伺服位置，并与初始位置做对比，进行自动补偿算法。
编码器轴走限定模式，伺服走模数。
自动补偿算法已经通过产品验证，补偿精度还不错，还有提升空间。
系统有自制的伺服fb功能块，方便直接调用，简单省事
程序中应用了LAD,STL，CFC功能块，应该是项目实现最优语言。毕竟一些功能单靠梯形图是比较麻烦的。
系统应用AM401，一台SV630N伺服，一个编码器走差分，一个色标传感器做触发。
大致原理是通过编码器读牵引速度，挂编码器轴，再耦合一个虚轴。编码器轴或虚轴与伺服挂电子凸轮。通过设定袋长来计算电子凸轮标记点。每次触发色标，保存伺服位置，并与初始位置做对比，进行自动补偿算法。
编码器轴走限定模式，伺服走模数。
自动补偿算法已经通过产品验证，补偿精度还不错，还有提升空间。
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