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CQGA
发表于 2019-9-9 10:28:10
在一般情况下，分以下步骤进行调试：
一、确认客户现场所需要控制模式，然后进行伺服的接线安装。
二、在对伺服参数调试中，首先通过H02-31参数对参数恢复出厂设置。恢复完成后以位置控制模式为例，首先根据情况，分配DI/DO功能，设置H03/04组参数。其次通过计算机械参数和现场实际位置的关系，得出电子齿轮比。若没有特殊要求的情况下，可直接设置脉冲当量H05-02即可。最后根据现场使用情况设置H05-15脉冲串形态，其他参数可以使用默认的就基本完成调试了。
三、在实际的使用过程中，因为机械的安装以及自身精度的影响，我们需要对刚性和惯量进行调节。在调整刚性中，我们可以对H09-00设置为1，H09-01进行适当调整。惯量比的调整，我们需要将伺服使能断开，设置H0D-02进行惯量辨识后，长按SET将识别出来的惯量比直接写入到H08-15参数中。但是若出现共振了，可以适当手动减小H08-15的值，也可以设置陷波器,具体如下:
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