如何进行刚性调整?

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Inovance版主 · 发表于 2019-8-28 22:51:46

EVERTOP 发表于 2019-8-28 09:50
最简单的方式 IS620P 一键式调整：将伺服电机与机构负载连接到位，前后均预留2倍丝杆导程以上运动空 ...

兄弟，你说的是惯量识别吧……你发的PPT是手动调位置环参数啥的啊，也不是一键调整啊。。。

91521 · 发表于 2019-8-28 17:37:09

本帖最后由 EVERTOP 于 2019-8-29 10:43 编辑

井里面的赖虾蟆发表于 2019-8-28 11:23
这个一键调整是认真的么？貌似还真没见谁这么调过。

负载变化不大的场合效果还是可以的
一键式调整没有 PPT
IS620P手册上也没有作说明
实际现场运用得当能省心不少
不是惯量识别
另外秀一个;-) 上下箭头键同时按直接H0d-09

buyeter · 发表于 2019-8-28 16:47:46

有了这个社区，真好！发现了压箱底的技能，表示第一次看到这样

井里面的赖虾蟆 · 发表于 2019-8-28 11:23:05

EVERTOP 发表于 2019-8-28 09:50
最简单的方式 IS620P 一键式调整：将伺服电机与机构负载连接到位，前后均预留2倍丝杆导程以上运动空 ...

这个一键调整是认真的么？貌似还真没见谁这么调过。

91521 · 发表于 2019-8-28 09:50:43

本帖最后由 EVERTOP 于 2019-8-29 10:48 编辑

最简单的方式 IS620P 一键式调整：将伺服电机与机构负载连接到位，前后均预留2倍丝杆导程以上运动空间，伺服rdy状态下同时按上下箭头键，伺服与机构运动自动进行刚性调整

，稍等会儿调整完成即可。

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