1、可以直接通讯HMI配置从站为汇川伺服，然后将H0B-34里面的值显示在屏幕上；
2、也可以通过PLC读取故障代码，然后传递给HMI；

通讯直接读取伺服故障码  如 汇川IS600 IS620 系列 读取 H0B-34 （H0b22 )  故障码   
IT6000 系列报警条滚动显示可以设置为:  b22>0   伺服报警代码Er.%(WATCH1)X     b22<0   伺服警告代码Er.%(WATCH1)X       b22值不为0   HMI自动出现 伺服报警（警告）代码Er.xxxx    比伺服真正显示LED代码多一个千位代码

试一下将H0B-33和H0B-34的值读取到PLC,然后在HMI上显示。（理论可行，我没有试验过）