例如MCMOVVABS指令
其中位置，速度，加速度，减速度等参数的单位是什么
这些信息在手册的哪一部分呢？

一根管子 发表于 2019-8-25 15:14
你看图里面，我当前勾选的是毫米吧，你输入e40的话，那么就是走40ms。你选择的是微米的话，那么就是40微 ...

那速度呢？是每秒还是每分？好像设置里面没有
  
            
              
               
      

inovanceX 发表于 2019-8-24 19:42
那么按照您的设置，比方说当前位置是e0，位置量输入为e40，轴会移动多远呢？
读取轴当前位置的话，显示的 ...

你看图里面，我当前勾选的是毫米吧，你输入e40的话，那么就是走40ms。你选择的是微米的话，那么就是40微米

一根管子 发表于 2019-8-24 16:54
你说的MCMOVVABS 是CanOpen通讯里面的轴控指令如图所示你在CanOpen的通讯界面里面，在轴参数里面可以自己选 ...

那么按照您的设置，比方说当前位置是e0，位置量输入为e40，轴会移动多远呢？
读取轴当前位置的话，显示的量又是什么单位呢？

你说的MCMOVVABS 是CanOpen通讯里面的轴控指令如图所示你在CanOpen的通讯界面里面，在轴参数里面可以自己选择
比如你选择脉冲就是多少脉冲/1转
                 毫米就是多少毫米/1转
PS：注意轴的缩放比例！

用户单位。
自己想要什么单位（mm，度等），就是什么单位。
前提是在轴单位设置中进行准确设置。