四轴机器人的3号轴（也就是上下运行的丝杆）运行一段时间，会不会位置有变化

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四轴机器人的3号轴（也就是上下运行的丝杆）运行一段时间，会不会位置有变化，假如原来Z轴数据为-30.000可以取到部件，运行半年后，比原距离靠近了0.5mm，需要将机器人Z轴-30.000改为-29.500，什么原因造成？？

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小张同志 · 发表于 2021-1-23 09:49:36

短期内应该不用校准的吧，

lhr · 发表于 2021-1-23 02:07:40

螺丝锁紧了吗

董迪迪 · 发表于 2020-10-13 11:31:39

还没有接触过，还要多学习啊

cilicili · 发表于 2020-10-13 09:30:59

lirui 发表于 2020-10-12 18:18
机械、编码器误差等因素都有可能

请问你也遇到过该问题？大概多长时间需要校准一次位置，其他三个轴有没有类似问题，谢谢

cilicili · 发表于 2020-10-13 09:30:32

lirui 发表于 2020-10-12 18:18
机械、编码器误差等因素都有可能

请问你也遇到过该问题？大概多长时间需要校准一次位置，其他三个轴有没有类似问题，谢谢

lirui · 发表于 2020-10-12 18:18:06

机械、编码器误差等因素都有可能

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