在H3U-PM运动控制PLC里无法输入MC程序


选择H3U-PM运动控制PLC里，怎么无法输入ABST指令，无法输入DRV X F Y F Z F这样的指令？
需要做那些前期的配置工作？
我看的是《19010394-SC_A03(19010394《H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册》20200409》，请问看什么资料？

另外，关于CNC程序的G代码请问哪里有入门资料推荐看看学习？谢谢！！！！！！