随着人们日常生活水平的提高，大家对手机的性能平直也越来越高，那么如何在生产过程中对产品的质量把关成为无数工程师日夜思考的问题。
下面的篇幅主要展示汇川机器人在手机屏幕AOI检测上面的相关解决方案。
什么是AOI检测
AOI：Automatic Optic Inspection（自动光学检测）
狭义AOI：通过视觉检测系统自动检测PCB板上电子元件安装错位及焊接缺陷等；
广义AOI：基于光学原理对各类产品在生产过程中产生的各种缺陷进行检测，提升品质管控及产品质量，降低报废率、反修率。
汇川机器人检测解决方案
按检测需求，分为点测试与轨迹测试。
单点测试 通过点位控制，根据测试需求机器人精准运动到每一次测试点协助视觉完成检测；
技术关键：精准定位 参数设置简单快捷
轨迹规划 沿系统轨迹设置，配合视觉检测算法完成屏幕尺寸和特定瑕疵检测；期间，机器人需要完成支线、圆弧、样条等复杂的轨迹，轨迹精度需要和视觉算法完美配合；
技术关键：插补控制 系统协同 精准定位
应用案例
