关于机械臂的一些疑问

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如果在机械臂的控制系统中加入机器视觉，那么，当机械臂进行焊机作业时，如果出现焊接质量有问题，缺焊或漏焊，或者焊缝质量不合格，视觉系统能指挥机械臂进行补焊吗？

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91521 · 发表于 2021-2-20 11:06:49

能啊返工而已

陌陌 · 发表于 2021-2-20 14:03:30

EVERTO 发表于 2021-2-20 11:06
能啊返工而已

那么我想请问机械臂加视觉系统和不加视觉系统作用区别是啥？

91521 · 发表于 2021-2-20 15:59:18

视觉可以做测量可以做品控

testm2021 · 发表于 2021-2-20 19:41:56

有视觉引导，视觉缺陷检查

陌陌 · 发表于 2021-2-22 10:43:24

锁螺丝时可以用机器视觉，那么在焊接时，机器视觉不能用了吗？

陌陌 · 发表于 2021-2-22 13:06:35

对了，IRS300-3和IRS311-3都有啥区别

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