汇川四轴机器人提速

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#楼主# 2022-1-25

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c292012c 发表于 2022-2-8 14:19:38
看经验,四轴轴1和轴2负载差不多,轴3和轴4负载差不多。
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信仰 发表于 2022-2-14 08:58:29
可以通过修改机器人软件内运行参数中的运行速度、运行加速度、运行减速度,修改后运行测试监控机器人各个轴电流数值
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谦谦和和 发表于 2023-6-21 11:54:33
信仰 发表于 2022-2-14 08:58
可以通过修改机器人软件内运行参数中的运行速度、运行加速度、运行减速度,修改后运行测试监控机器人各个轴 ...

有最大值限制吗,是多少
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