PLSV2基本介绍及加减速设置、基底频率等知识点介绍

PLSV2是指带加减速的可变脉冲输出，即以指定的输出端口，指定的脉冲频率和方向输出，有加减速功能，只有晶体管输出PLC才能使用该指令。加减速功能是PLSV2指令与PLSV指令的区别。

指令含义：PLSV2 S1 D1 D2
S1为指定的输出脉冲频率。16bit指令时，范围是50~32,767Hz；-50~-32,768Hz；32bit指令时，范围是50~200,000Hz；-1~ -200,000Hz。其中负号表示反方向运行的指令信号；D1 为脉冲输出端口；可指定Y0/Y1/Y2/Y3/Y4；D2运行方向输出端口或位变量，输出为ON状态，表示为正向运行；否则为反向运行。

当指令运行使能后，频率开始增加，从基地频率加速到设定的脉冲输出频率。当脉冲输出频率改变时，会自动当前频率至百变后的设定输出频率。能流无效后，脉冲输出减速停止。脉冲输出中允许变更输出方向，可以通过改变输出频率的正负来改变方向：频率为正时正向输出，频率为负时反向输出。

PLSV2指令仅支持梯形加减速，且加减速时间是可以单独设置的（加减速时间范围为10-5000ms）。该指令中，高速输出轴的最高速度、基地速度、加减速时间等参数可以统一设置，也可以每个轴单独设置，通过单独设置标志位(M8350, M8370, M8390, M8410, M8430，这标志位分为对应YO-Y4端口，默认OFF)来设置区分。对于“单独设置标志位”的ON和OFF两个不同状态，最高速度、基底速度、加减速时间对应不同的使用不同的寄存器。

多段脉冲输出指令执行过程中，加减速时间计算以第一段为准；当不同频率切换时，加减速斜率（即加减速度）保持不变。以加速时间为例：例如，第一段输出频率100kHz，加速时间100ms，第二段输出频率150 kHz，则从第一段加速到第二段，大概50ms。

实际能够输出的最低频率值，即输出的最低基底频率，按照下式计算：
V_min=√((设定输出频率V_set (Hz))/(2×加减速时间T（ms）÷1000))
通过使能标志位，可以释放高速输出端口资源，从而可以在不需要上一条指令能流无效的情况下，立即启动下一条脉冲输出指令。可以通过置位特殊软元件“脉冲输出停止标志位”，立即停止脉冲输出。