相对定位和绝对定位的区别？

1.相对定位

相对定位是指在轴当前位置的基础上正方向或负方向移动一段距离；相当于把此时位置设0，再以绝对定位的方式走，比如此时位置为100，相对定位10就走到了110，相对定位-10就走到了90。

2.绝对定位

绝对定位指的是当轴建立了绝对坐标系后，轴的每个位置都有固定的坐标，无论轴的当前位置值是多少，当轴指令了绝对运行指令后相同的坐标值，轴最终都定位到同一个位置。比如此时位置为100，绝对定位10就走到了10，相对定位-10就走到了-10。

好比一维坐标系，相对就是在当前点叠加，绝对就是从当前点走到定位的点。

假设此刻电机位置处于坐标系的100处。
1.相对定位。定位距离10，则电机走到坐标系110处。
2.绝对定位。定位10，则电机走到坐标系10处。

相对就是以现在或当下为基准，向某个方向发多少个脉冲，绝对，绝对是要有参考点的，0点或0位，0点就是所为的参考点，那0点在哪呢？对于Y0 D8140就是参考点。看D8140里的值，那个值就是参考数据。可以理解为就一个尺子的数字，如果当前是1000，你走500，它其实是走到尺子刻度标记为500的地方。负值也是一样，只不过这个尺子是依0为中点正负两边延伸的。