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机器人运动异常点讨论

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#楼主# 2022-5-27

感觉不错,请素质四连哦！点赞，收藏，加关注，送评分！
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机器人型号：六轴工业机器人 7KG负载，臂展911控制器版本：S03.20R
异常问题描述：程序中有offset指令时，通过远端modbus控制程序启动。机器人运行到有offset指令行时，机器热会有抖动。同样的程序，通过示教器启动或通过PC端InoRobotLab软件启动，机器人运行流畅，无抖动。
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