产品在皮带上输送，无规则且有堆叠，通过视觉判断有无且给出（定位）坐标。 同已系列产品每个产品表面印刷是错版印刷，特征不一致。若用形态或者灰度算法，特征不一致导致识别率不高。若用斑点（面积）算法，产品有堆叠识别出面积超出产品本身的大小，导致给出坐标不是产品的中心。偏移量较大。是否有其他算法可以解决？请大神支招！

加个摄像头，双目3D视觉.或者改成AI视觉，有开源的AI库可以用，花时间多标注些训练样本，根据实际情况设置一个阈值，识别正确率还是有保证的

ANTONY880828 发表于 2021-8-3 13:29
加个摄像头，双目3D视觉.或者改成AI视觉，有开源的AI库可以用，花时间多标注些训练样本，根据实际情况设置 ...

谢谢！