轴控指令参数单位问题

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例如MCMOVVABS指令
其中位置，速度，加速度，减速度等参数的单位是什么
这些信息在手册的哪一部分呢？

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良品铺子 · 发表于 2019-8-24 14:41:23

用户单位。
自己想要什么单位（mm，度等），就是什么单位。
前提是在轴单位设置中进行准确设置。

一根管子 · 发表于 2019-8-24 16:54:28

你说的MCMOVVABS 是CanOpen通讯里面的轴控指令如图所示你在CanOpen的通讯界面里面，在轴参数里面可以自己选择
比如你选择脉冲就是多少脉冲/1转
毫米就是多少毫米/1转
PS：注意轴的缩放比例！

inovanceX · 发表于 2019-8-24 19:42:11

一根管子发表于 2019-8-24 16:54
你说的MCMOVVABS 是CanOpen通讯里面的轴控指令如图所示你在CanOpen的通讯界面里面，在轴参数里面可以自己选 ...

那么按照您的设置，比方说当前位置是e0，位置量输入为e40，轴会移动多远呢？
读取轴当前位置的话，显示的量又是什么单位呢？

一根管子 · 发表于 2019-8-25 15:14:52

inovanceX 发表于 2019-8-24 19:42
那么按照您的设置，比方说当前位置是e0，位置量输入为e40，轴会移动多远呢？
读取轴当前位置的话，显示的 ...

你看图里面，我当前勾选的是毫米吧，你输入e40的话，那么就是走40ms。你选择的是微米的话，那么就是40微米

XINCHI · 发表于 2019-8-26 00:05:03

一根管子发表于 2019-8-25 15:14
你看图里面，我当前勾选的是毫米吧，你输入e40的话，那么就是走40ms。你选择的是微米的话，那么就是40微 ...

那速度呢？是每秒还是每分？好像设置里面没有 

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