H3U用CANLINK总线控制IS620P伺服的问题

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通过手册我知道H3U可以通过轴控指令来控制伺服，但是在基本版的指令中并没有设置零位的指令（set position）所有我应该如何才能设置零位？如果我一开始没设置零位那么绝对定位指令是用哪里的位置来参考走绝对位置的？难道除了轴控指令外还有其他指令可以通过CANLINK来控制伺服？请教各位了

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k10574 · 发表于 2020-4-8 10:15:00

1.可以在CANLINK配置表中增加一条控制H0530=6 以当前位置为零点；确定零点位置
2.非绝对值编码器的电机断电上电后，伺服当前位置会清零；

51477工控迷 · 发表于 2020-4-8 11:54:41

k10574 发表于 2020-4-8 10:15
1.可以在CANLINK配置表中增加一条控制H0530=6 以当前位置为零点；确定零点位置
2.非绝对值编码器的电机断 ...

请问如果我不设定原点就使用绝对定位的话是不是就会以当前位置设为零点？处了轴控指令还有其他的指令操作轴吗

51477工控迷 · 发表于 2020-4-8 17:08:03

k10574 发表于 2020-4-8 10:15
1.可以在CANLINK配置表中增加一条控制H0530=6 以当前位置为零点；确定零点位置
2.非绝对值编码器的电机断 ...

非常感谢你的回答，请问一下，除了AXIS轴控指令外还有其他方法通过CANLINK控制伺服吗

小伍哥 · 发表于 2020-4-8 21:41:43

我也想知道怎么实现

51477工控迷 · 发表于 2020-4-8 22:37:30

小伍哥发表于 2020-4-8 21:41
我也想知道怎么实现

楼上说的方法应该可以，但是我还没验证

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