四轴机器人如何使用示教器操作,从P1位置移动到P2位置??

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#楼主# 2020-7-27

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曾宏基 发表于 2020-7-28 09:09:39
P1  P2位置已定的话,用示教器右下角的按钮操作既可
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cilicili 发表于 2020-8-14 08:28:28
曾宏基 发表于 2020-7-28 09:09
P1  P2位置已定的话,用示教器右下角的按钮操作既可

就是选中位置P1后,点击右下角的红框运行按钮??他的运行轨迹是怎样?四个轴有需要设定吗?假如生产中是一个轨迹,示教器定位操作时是按照生产时设定的轨迹运行吗??谢谢。
附件有图片。
图片.png
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cilicili 发表于 2020-9-29 15:05:05
曾宏基 发表于 2020-7-28 09:09
P1  P2位置已定的话,用示教器右下角的按钮操作既可

右下角的按钮运行是关节坐标模式,特别需要注意降低速度,对不对??
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