MC_MoveAbsolute在运行中的问题

Hy_10 · 2023-8-14 19:50:31

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运行过程中寄存器中的值可以再Position中显示运动结束后自动归零了这个怎么解决让模块中Position的值在运行完成以后等于寄存器中输入的值求大佬解答轴位置

MC_MoveAbsolute中绝对位置信息

为梦而肥 · 2023-8-15 13:27:27

你读这个值做什么用？直接读轴的当前位置就可以作为位置判断

vxv · 2023-8-15 16:15:00

程序里有别的地方置零了吧

null._. · 2023-8-16 09:43:08

会不会是你用的功能块里面，定位结束自动清零了？

himile8293 · 2023-8-16 16:11:36

是想读取伺服位置吗？
有个Axis.factposition

yaxing_hc · 2023-8-17 10:49:42

既然是绝对位置用驱动器里面的位置换算不出来吗 axis.factpostion

yaxing_hc · 2023-8-17 10:52:21

功能块里面的是Dpos 驱动器里面的factpostion 是 MPOS 真实位置

Hy_10 · 2023-8-20 11:09:54

null._. 发表于 2023-8-16 09:43
会不会是你用的功能块里面，定位结束自动清零了？

不是清零好像是done以后模块运行结束了位置储存不了

Hy_10 · 2023-8-20 11:10:28

为梦而肥发表于 2023-8-15 13:27
你读这个值做什么用？直接读轴的当前位置就可以作为位置判断

用这个值让轴再走回起始位置

迷糊 · 2023-8-21 10:28:54

把h02-01改成1试试，还有就是没装电池

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[应用问题] MC_MoveAbsolute在运行中的问题