SV630/660N 伺服驱动器报警代码显示转换经验

下附代码：希望能够帮助到大家
//*********汇川伺服SV630N/660N 系列**********//
        //发现一个小规律，辅助码（203Fh，对象字典是：索引16#203F，子索引16#00）显示的16进制数值与伺服报警代码有点规律。
        //例如：报警E101.0（系统参数异常），辅助码位0x01010101，
        //E+101（辅助码低3位）+0（辅助码高1位）组成，
        //目前发现除了E902.3（原点回归模式设定错误)不符合其他都ok。
//*************************************************//
        //注意默认伺服参数是不支持读取辅助码16#203F
        //需要手动在EtherCAT轴设置里 PDO 手动添加
        //注意默认PDO只支持最大10个元素输入 和 10个元素输出
        //如果增加 伺服故障代码的话 需要减少1个元素
//*************************************************//
//故障代码转换
        hexError := DWORD_TO_HexString (i_dwErrorID) ;
        ErrorID_R := RIGHT(STR:=hexError , SIZE:=3 ) ;
        ErrorID_L := LEFT(STR:=hexError , SIZE:=1 ) ;
       
        IF  hexError='4E090E09'THEN
                Axis_Ctrl.o_stErrorID :='E902.3' ;
        ELSIF  hexError<>'00000000' THEN
                故障代码1:= CONCAT(STR1:='E' , STR2:=ErrorID_R ) ;
                故障代码2:= CONCAT(STR1:='.' , STR2:=ErrorID_L ) ;
                Axis_Ctrl.o_stErrorID := CONCAT(STR1:=故障代码1 , STR2:=故障代码2 );
        ELSIF         hexError='00000000' THEN
                Axis_Ctrl.o_stErrorID :='' ;
        END_IF

用指令读 SMC3_ETC_ReadParameter_CoE   得出的值然后AND 16#FFF 就行

给楼主点个赞，不错的经验分享

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谢谢分享 感觉非常不错

手动MARK，十分感谢

感谢分享伺服驱动器报警代码显示转换经验，很有用

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