#凸轮耦合异常分享

##**一、凸轮常见的耦合方式**

  关于凸轮耦合方式常见的有8种，但是对于Relative的四种中，其从轴一定是相对的，只有主轴有绝对、相对之分。所以是6种。表面上异常耦合有48种情况，但是由于这两种触发方式效果一样，且单调的周期和非周期一样。所以也就是16种。

##**二、耦合异常原因及总结列表**

  主轴相对的情况下，主轴会从0开始耦合，所以只要不是在周期始末耦合的，一定会出现相位偏移，
这就是有时候会出现从轴越跑越远的情况。而飞车的情况，是由于从轴要去的位置和从轴此时的位置不一致。
所以出现了飞车，接下来我们列举一系列的飞车情况。这张表格反映了飞车的情况。下面列举一些曲线。

##**三、耦合异常举例**

  这是单调凸轮，正常情况下的曲线。在非周期模式下，跑完一周期就停那了。在周期模式下，会在周期末点一直叠加。

  这是一次异常耦合，就是凸轮正耦合着，周期还没跑完，又来一次耦合信号。我们分析一下，相对相对模式：主轴从0耦合，要从轴到0位置去，从轴认为自己就在0，此时不飞车，但是相位偏移。相对绝对模式：主轴从0耦合，要从轴到0位置去，从轴本身在Z，Z<>0,此时飞车，相位偏移。绝对相对模式：主轴从X耦合，要从轴到Y位置去，从轴认为自己就在0，Y<>0,此时飞车，相位不偏移。绝对绝对模式：主轴从X耦合，要从轴到Y位置去，从轴本身在Z，而此时Y=Z,不飞车，相位不偏移。

  而凸轮正耦合着，打断它，再耦合一下，产生的效果与连续耦合两次是一样的，飞车的地方飞车，相位偏移的地方偏移。

  在PPT中的后续几张图表也可以这么分析。只要记住，从轴相对时，从轴认为耦合前自己的位置是0。